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高防尘防水等级，轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘环境
铝合金真空压轴工艺 ，机身轻量化设计
机身核心部件采用密封防护和防腐处理
基于RL强化学习步态，自适应各种复杂地形路面，具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力
最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度40°
向前或向上跳跃离地面高度可达35cm
支持最高16cm楼梯连续攀爬
48N·m峰值扭矩，输出扭矩大，胜任复杂地形与高负载动作
百万次耐冲击测试，模块寿命长，抗冲击，适应多场景高强度工作
双编码控制器，无需零位标定，开机即用
提供标准化接口，可适配多种上装模块，开发多场景应用
开放二开SDK，支持载荷上装
兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
提供URDF建模，支持机器人在Isaac sim、Mujoco仿真环境调试运行
| 品牌型号 | 智元D1 Ultra |
| 产品定位 | 小而精悍-行业级 |
| 应用场景 | 应急、安防、巡检、科教、文娱 |
| 站立尺寸 | 630mm × 360mm × 420mm |
| 卧倒尺⼨ | 670mm × 435mm × 145mm |
| 运控能力 | 标配强化学习运控 |
| 速度 | 0-3.7m/s(极限~5m/s) |
| 负载 | ≈8kg(极限~10kg) |
| 空载续航里程(1.8m/s) | 6km |
| 负载续航里程(5kg) | 4km |
| 防护等级 | IP54 |
| 极端环境稳定运行时长 | 200h |
| 整机峰值输出功率 | 约3500W |
| 关节电机峰值扭矩 | 约48N·m |
| 关节电机峰值功率密度 | 2kw/kg |
| 关节控制方式 | 双编码 |
| 拓展接口 | 以太网口、USB接口、电源接口(12V/24V)、SBUS接口、UART接口 |
| 支持拓展 | 3D雷达、深度相机、RTK、4g模组、图传模块、跟随模块、应用层上装等 |
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